机械知识

　　金融界2025年7月26日动静，国度学问产权局消息显示，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司申请一项名为“一种相机取机械手坐标系转换矩阵的从动弥补方式及安拆”的专利，公开号CN120374744A，申请日期为2025年02月。专利摘要显示，本发现公开了一种相机取机械手坐标系转换矩阵的从动弥补方式及安拆，涉及机械视觉手艺范畴，该方式包罗：正在柔性盘上安插至多三个标定点，并通过柔性盘上方的相机获取相机从头固定前后的标定点坐标，由此推导出相机图像坐标系的弥补转换矩阵；正在相机从头固定之前，获取相机取机械手进行九点标定法时相机记实的9个点位坐标和机械手记实的9个点位坐标，并操纵弥补转换矩阵更新相机记实的9个点位坐标；基于相机记实的9个点位新坐标和机械手记实的9个点位坐标，以从头计较机械手的抓取。本方式操做简单、精度较高，通过相机记实的标定点的坐标变换即可实现对两坐标系的转换矩阵的弥补。天眼查材料显示，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司，成立于2012年，是一家以处置电气机械和器材制制业为从的企业。企业注册本钱2978。7342万人平易近币。通过天眼查大数据阐发，无锡丹尼克尔从动化科技无限公司共对外投资了1家企业，财富线条。